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挖掘机发展历史概述

发布日期:2019-11-13 浏览:79
1、挖掘机的发展历史  
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动斗回转机械到电力驱动和内燃机驱动斗回转到机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械;
20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全;
重20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国机械制造厂和品种增加很快,产量猛增;
1968-1970年间,液压挖掘机产量已占机械总产量的83%,目前已是100%。
2、挖掘机的结构组成
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。
3、挖掘机的工作原理
挖掘机主要是靠发动机提供动力,发动机的动力除了维持自身运转需要还把动力输出给与它相连接的主泵,带动主泵运转,主泵再带动液压油箱的液压油到主控阀,然后由驾驶室的操作手柄控制先导系统从而控制主控阀各个阀门的位置来控制各种油路的通断,最后实现挖掘机的各种动作。
履带式挖掘机如果要实现行走,那么我们先要启动发动机,然后打开安全电磁阀,拨动行走开关,就会打开行走的先导油路,先导油路控制主控阀把液压油输入行走马达,行走马达再驱动驱动轮旋转,从而实现挖掘机的行走。(转载)

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